我们常用的手动葫芦有手拉葫芦和手扳葫芦，虽然只有一字之差，但是结构原理和工作原理有着很大的不同。

手拉葫芦主要是逆向的刹车减速器和链条滑轮组成。通过人力拉动链条带动链轮旋转，在经起重链轮卷放带动起重链条升降。大多用于垂直重物的提升。

手扳葫芦主要是通过杠杆原理或得与负载相匹配的直线牵引力，通过人力扳动扳杆来驱动钢丝绳（链条），以带动取物装置运动的起重葫芦，大多用于水平移动重物。

手扳葫芦的主要工作原理是通过扳动扳杆获得牵引力，由两对平滑自锁的夹钳，在直线往复运动中交替的抓紧钢丝绳，以此牵引力来拉动重物；手拉葫芦的主要工作原理是通过拉动链条获得牵引力，小齿轮带动大齿轮运动，从而加大力矩，再依靠棘爪和棘轮的间歇性啮合，来保证链轮做单方向运动。